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精密东莞位移台性能指标介绍

来源:http://dg.dinuohua.com/news761251.html 发布日期: 2022-02-06 03:00:00

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精密东莞位移台性能指标介绍:

1.分辨率 Resolution

分辨率是指移动系统可以分辨的最小位置增量,它不同于系统的最小控制增量。同样涉及到显示器和数据采集器的分辨率,通常取决于编码器的输出,但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低,因而大多系统的最小移动增量都不等于分辨率,除非编码器直接测量传动。

(1)对于电动平移台而言,分辨率为步进电机每转动最小的一步,位移台的运动输出量。

电动平移台的分辨率可以用以下公式计算:例如:螺杆导程是 4mm,电机的步距角是 1.8o,驱动器设置为 20 细分,则分辨率是0.001mm。

(2)电动东莞微调架的角分辨率可以用以下公式计算:例如:电机的步距角是 1.8o,传动比是 180:1,驱动器设置为 20 细分,则角分辨率是0.0005o。

2.灵敏度 Sensitivity

能产生一个输出运动的最小输入,通常用来表征东莞手动位移台,也可以定义为输入驱动和输出运动的比值,这个术语经常和分辨率混淆。

3.精度Accuracy

对于一个给定的输入,实际位置和理想位置之间的最大差距。运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系,所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。

4.绝对精度 Absolute Accuracy

绝对精度是指系统针对命令输入或理想输入的输出,更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统精确运动10mm,而实际上只运动了9.99mm,则不确定度是0.01mm。位移台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递增误差,这就是常说的余玄误差。

5.精确度 Precision

精度是指对相同输入,覆盖 95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。精确度也叫重复定位精度。精度和精确度是不同的概念。

位移台,精密位移台
6.重复定位精度 Repeatability

重复定位精度是指移动系统多次可到达一个既定点的能力。通常所说的重复定位精度指的是单向重复定位精度,单向重复定位精度是指运动系统仅在一个方向上做重复增量运动。这个参数避开了系统的空回和滞后。

因此一个更重要的定义是双向重复定位精度,即无论运动方向多次尝试达到一个严格意义点的能力。

7.负载能力 Load Capacity

对于位移台来说,负载能力是指所允许的作用于位移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力的大小。对于旋转台来说,合力的方向是沿着旋转轴的。若负载不在工作台的中心,则负载须适当减少。

8.法向负载能力 Normal Load Capacity

法向负载能力是指可直接作用于移动台面上中心的最大负载,负载量主要受限于工作台轴承所能承受的负载能力。

9.横向负载能力 Transverse Load Capacity

横向负载能力也叫侧面负载能力,是作用于垂直运动方向轴线且沿着工作台面的最大的负载力,通常受限于轴承的负载力,并且由于几乎没有轴承承载,因而比法向负载力能力要小。

10.轴向负载能力 Axial Load Capacity

传动方向上的最大负载,对于竖直安装的线性位移台,标称的垂直载重能力经常由轴向负载能力所限制。更多时候轴向负载能力取决于电机和螺杆的负载能力。

11.动态负载 Dynamic Load

动态负载是指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷限制了系统所能达到的最大加速度,因此在评价整个运动系统性能时,必须要考虑此因素。

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